太阳能超声避障智能拐杖的设计.doc

摘要:随着社会科技的不断进步，电子技术也得到了飞速的发展，尤其是大规模集成电路技术的发展在近十年有了长足的突破。本设计是基于AT89S51单片机的超声测距语音提示报警设计，可应用于导盲拐杖，探测前方障碍物，再进行语音提示。整个系统包括：太阳能电池供电、超声波测距、单片机计算分析、语音报警、LCD显示五个模块。其中太阳能电池给整个系统供5V稳压直流电，不仅方便而且节能环保；超声测距采用TCT40-16B型号的探头，由它将超声波信号发射与接受，并将返回信号送到单片机，单片机计算出测定的距离，然后由LCD显示，且单片机对所测定的距离进行分析，大于设定的安全距离时就不做任何处理；反之，发生声光报警，LED灯闪烁，同时语音提示。

关键词：51单片机；超声测距；声光报警；拐杖

目录

摘要

Abstract

1 绪  论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题意义-1

2 系统的设计分析-2

2.1 整体系统概述-2

2.2 系统的工作原理-2

3 系统硬件设计-4

3.1系统硬件电路设计应用环境-4

3.2 AT89S51的简介-4

3.3 单片机晶振计时电路-7

3.4 超声波发射电路-8

3.5 超声波接受电路-10

3.6声光语音报警电路-11

3.7 LCD 显示电路-13

3.8 太阳能供电-14

4 系统软件设计-15

4.1 系统程序总流程图的设计-15

4.2 超声波发射与接收程序设计-17

4.3 语音芯片程序设计-18

4.4  LED数码管显示原理-19

4.5  LCD初始化及显示子程序设计-20

4.6 软件调试-22

5 结论-24

致　谢-25

参考文献-26

附录1　源程序-27

超声测距报警程序-27

录音程序-38

附录2　电路图-43

超声测距报警电路图：-43

录音播放电路图：-44

附录3  实物图-45