他励直流电动机的闭环调速系统设计.doc

摘要:随着科学技术的飞速发展，我国的工业化水平有了很大的提高，电动机这一能量转换装置，广泛的应用于生产生活等各个领域当中，因此电动机的调速方法也在不断地创新进步。本文介绍了利用IRF3205、IRF4905、光电码盘传感器和按钮等若干器件，以AT89C51单片机为控制器的他励直流电机闭环调速系统。对直流电机调速系统进行了创新性设计，可以实现：他励直流电动机的加速、减速、停止、正转、反转等功能。使直流电动机调速控制系统的操作性能、控制效果和利用功能等诸多方面得到了提高。改善了直流电动机调速系统中电机的平稳性以及调速系统的稳定性。

关键词：单片机；直流电动机；调速器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2 主要研究方案和内容-1

2 系统结构设计-3

2.1系统整体结构-3

2.2系统设计电路图-3

3 硬件设计-5

3.1 电源模块设计-5

3.2 控制器选择-5

3.3 驱动电路-6

3.4 液晶显示设计-7

3.5 他励直流电动机-8

4 软件设计-10

4.1 控制系统-10

4.2 PID控制的基本原理-10

4.3 PWM控制技术-12

5 调试及性能分析-13

5.1 软件调试-13

5.2 性能测试-13

结    论-14

参 考 文 献-15

附录A 程序-16

附录B 元件清单-26

致    谢-28