遥控步进电机滑台单片机控制系统.docx

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  • 更新时间:2019-03-09
  • 论文字数:7213
  • 课题出处:(陈燕)提供原创资料
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摘要:步进电机能够把电脉冲转变成角位移,因此在它接到脉冲信号时,步进电机就会驱动步进电机根据本人设置的方向转动固定角度,也就是步距角。这一就能够利用脉冲来对步距角的大小实行控制,继而完成精准的定位,此外还能够控制脉冲的频率调整电机运转的速度以及加速度,继而完成对步进电机速度的调节。本设计使用的是四相步进电机,主要是凭借单片机对步进电机的驱动实行控制这一特性展开研究,并且借助对脉冲频率的调整来变动步进电机的运转速度,同时使用数码管来显示出运转速度的大小,而且还利用单片机完成其正转和反转操作。通过单片机对步进电机进行控制,能够避免对时间和资源的大量消耗,还较为精准,因此这项设计有望被用来更多的实践中去。

 

关键词:步进电机;单片机;控制系统;驱动电机

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3 研究的主要内容-2

2 整体方案设计-3

2.1 步进电机滑台单片机控制系统整体结构-3

2.2 整体设计电路图-3

3 硬件设计-5

3.1 电源模块设计-5

3.2 单片机与其驱动控制模块-5

3.2.1 L298N电机驱动芯片-5

3.2.2 驱动控制模块-6

3.3 步进电机-7

3.4液晶显示模块-7

4 软件系统设计-8

4.1 软件简介-8

4.2 软件控制系统流程图-8

5 调试及小结-10

5.1 系统调试情况-10

5.2 小结-10

结    论-11

参 考 文 献-12

附录A 程序-13

附录B 元件清单-16

致    谢-17


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