智能寻迹避障小车设计.docx

摘要：本文所研究的有关智能小车的设计，选用单片机STC89C52作为主控芯片，利用红外传感器识别黑线并探测前方障碍物，实现小车在预设轨道上的行走和躲避前方障碍物。其中同时利用了电压比较器LM339将检测到的信号二值化供主控芯片分析。智能小车实现在黑线上行驶，完全躲避障碍物的功能。

【关键词】智能小车； STC89C52单片机； LM339； 红外传感器

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1课题的背景和意义-1

1.2课题的研究现状-1

1.3课题研究内容-2

第二章 系统设计-3

2.1控制系统原理图-3

2.2系统各模块的功能-3

第三章 硬件设计-5

3.1子系统设计-5

3.2系统的控制核心STC89C52-5

3.3单片机的最小系统-6

3.3.1复位电路-6

3.3.2时钟电路-7

3.3.3电源电路-8

3.4电机驱动模块-8

3.5寻迹模块-10

3.5.1寻迹电路的设计思路-10

3.5.2红外传感器的选型-10

3.5.3寻迹电路的工作原理-11

3.6避障模块-11

3.6.1避障传感器的选型-11

3.6.2避障电路的工作原理-12

第四章 软件程序设计-13

4.1主程序流程图-13

4.2寻迹流程图-13

4.3避障流程图-14

第五章 电路安装与系统调试-15

第六章 总结-16

参考文献-17

致谢-18

附录-19