遥控小车系统设计(指令收发).docx

摘要:该系统为无线遥控小车的系统开发与设计，着重点在于系统的指令收发部分，采用的是型号为STC89C52的单片机，使用NRF24L01收发模块进行通信。该系统主要有发送和接收两大模块组成。发射模块为电源电路，按键控制电路，单片机最小系统以及无线收发模块组成；接收模块则为无线收发模块以及单片机最小系统组成。发射端通过发送无线波段来发送控制信号，接收端则通过无线接收并解码，通过单片机对驱动芯片进行控制，最后实现小车的前进、后退、左转和右转。

关键词：单片机（STC89C52）；无线模块nrf24lo1

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 无线遥控技术介绍及其运用-1

2 总体设计方案-2

2.1 无线遥控小车总体方案设计-2

3 本设计中各模块的具体介绍-3

3.1  STC89C52单片机的简介-3

3.1.1 STC89C52单片机最小系统介绍-4

3.2  NRF24L01无线模块-6

3.2.1 NRF24L01无线模块介绍-6

3.2.2 NRF24L01各引脚功能-7

3.2.3 NRF24L01无线模块引脚与单片机接口-8

3.2.4 NRF24L01控制程序解析-9

3.2.5 NRF24L01发射(TX)模式初始化过程-9

3.2.6 NRF24L01接收(RX)模式初始化过程-10

3.2.7发射模式流程-10

3.2.8接收模式流程-11

4、系统的安装与调试-12

4.1调试的步骤-13

4.2遇到的问题-13

参考文献 -13

结论-13

致谢-14

附录-15

附录1发射电路原理图-16

附录2发射电路元器件清单-16

附录3接收电路原理图-17

附录4部分源程序-18

发射端遥控器程序-18

接收端源程序-21

附录5 头文件源程序-23