纸箱自动化包装流水线设计--上料输送系统设计.rar

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  • 更新时间:2015-03-08
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摘 要:纸箱包装作为现代包装机械重要的一支,已经被越来越多国家发展利用,各种现代技术被应用进来,推动了纸箱包装的快速发展,也为其不断前进打下了雄厚的基础。包装日益向高度机械化和自动化方向发展,各类物品大都采用了机械自动包装。在包装机装置中设置了光电及电磁监测和选别装置,有的包装机装置已采用了电子数控及激光控制技术。包装的联合自动化生产线已日益推广且正研究包装的自动化车间。纸箱包装自动化生产线已经有了比较成熟的发展,各项条件都有了很大的进步,为我们的课题研究提供了许多借鉴。纸箱属于柔性包装容器,在包装生产中,纸箱用作外包装容器,用瓦楞纸板经印刷,压制折印,沏坯,成箱后再经折合备用。

纸箱包装流水线集输送、装箱、封箱、打包、码垛、检测等为一体,可实现无人化作业,是成品加工企业的必备设备。纸箱自动化包装流水线应用范围大,可广泛应用于医药、食品、饮料、日化、化工等各种行业。本课题主要针对物品的输送上料,完成总体设计,涉及输送线、物品转向控制及码垛系统的关键设计。输送线传动使用同步带传动,机械手配合用于输送过程中物品的定向。

关键词:自动包装;同步带;机械手;气缸

 

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

第2章  功能原理方案的设计-3

2.1  设计要求-3

2.2用黑相法寻找各功能的关系-3

第3章  同步带及带轮的设计与校核-5

第4章  支架结构的设计与校核-7

4.1 支架结构-7

4.2张紧机构的选取-8

4.3 输送线各段设计-9

第5章  机械手的设计与校核-13

5.1 方案选取-13

5.2 机械手详细设计与校核-15

第6章  推板的设计与校核-23

6.1 推板结构设计-23

6.2 推板传动及其支承件设计-25

第7章  码垛伸缩滑板的设计与校核及夹持气缸的确定-27

7.1 方案确定-27

7.2 详细设计-28

7.3  确定电机型号-28

7.4 夹持气缸-29

第8章 运动仿真-31

8.1 创建连杆-31

8.2 运动副-32

8.3 设置解算方案及求解-33

第9章 结论与展望-35

9.1结论-35

9.2 不足之处及未来展望-35

参考文献-36

致  谢-37


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