液压球铰自动辊压机.doc

摘要：滑靴式柱塞由滑靴（又称柱塞头）和柱塞体组成，广泛应用于航天燃油泵和液压泵，其寿命长，结构复杂，柱塞收口是难点。目前，普遍通过液压装置实现球壳的挤压变形，变形不均匀，容易产生飞边，装配精度不高，废品率高。为了提高收口质量，需对方案改进。

本文是根据三滚轮收口工艺的一个改进，设计出四滚轮对中滚压装置，从而提高收口质量。该装置可以实现上料、滚压、下料步骤，四滚轮对中滚压可以降低变形不均匀，容易产生飞边等缺点，从而提高收口质量。

关键字：滑靴;柱塞;滚压;飞边

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1 绪论-1

1.1.1 柱塞式滑靴特点-1

1.1.2 收口技术特点及应用-1

1.1.3 国内滑靴收口技术-1

1.2 论文研究内容-2

第2章 总体方案设计-3

2.1设计根据-3

2.2方案确定-3

2.3最终实现-4

第3章 辊压机构设计-7

3.1 确定滑靴收口尺寸-7

3.2 滚压部分的设计-9

3.2.1 滚轮的设计-9

3.2.2 滚轮支架的设计-10

3.3传动设计-11

3.3.1 丝杠设计-11

3.3.2 导向设计-12

3.3.3 30度梯形丝杠电机的选择-13

3.4滑靴动力系统设计-14

3.4.1 气爪的选择-14

3.4.2 电机的选择-16

第4章 机械手上料结构设计-17

4.1 直线导轨的设计-17

4.2 机械手的设计-18

4.3 伺服电机的选择-19

4.4 支架选择-19

第5章 输送上料系统的设计-21

5.1托盘的设计-21

5.2 输送机构设计-21

5.3 步进电机的选择-22

第6章 下料装置的设计-23

6.1 下料板的设计-23

第7章 结论与展望-25

8.1 结论-25

8.2不足之处及未来展望-25

参考文献-26

致谢-27