大学生方程式赛车悬架设计与仿真.doc

摘要:赛车悬架是车轮与车架之间的弹性连接结构，同时具有传递载荷、缓冲冲击、衰减振动以及调整赛车在运动过程中车身位置等有有关装置的总成。悬架的主要功能是传递在车轮与车架（或车身）之间一切力和力矩，并缓和赛车在不平路面，或在启动与刹车中所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证赛车在行驶中的平顺性以及弯道行驶的可操控性。

本论文以汽车悬架的一般方式进行赛车悬架的设计工作，其中以整车数据整理、赛车参数设定、赛车悬架类型分析、理论参数计算、软件分析等为主要工作内容。通过对各个参数的配合分析，致使赛车达到理想的理论性能。本论文主要研究赛车悬架系统设计与仿真分析。

关键词：FSEC；悬架系统；设计；仿真分析

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 FSAE赛事简介-1

1.2 底盘悬架系统及其作用-2

1.3 FSAE悬架系统基本规则-2

1.3.1悬架基本赛事规则-2

1.3.2课题研究目的-2

2 悬架系统的设计-4

2.1悬架系统方案对比分析-4

2.1.1双横臂式悬架-4

2.1.2 纵臂式悬架-5

2.1.3 麦克弗逊式悬架-5

2.1.4 多连杆式悬架-5

2.1.5 悬架方案分析及确定-5

2.2 悬架参数设计-7

2.2.1 车轮定位参数-7

2.2.2 FSAE车轮定位参数及参数分析-8

2.3 悬架视角仿真设计-11

2.4 数据计算-13

2.4.1 刚度计算-13

2.4.2 阻尼计算-16

3 悬架运动学建模及仿真分析-18

3.1Adams_Car模块设计组成-18

3.2 E20悬架基于ADAMS_CAR模块仿真分析-19

3.2.1 车轮外倾角-19

3.2.2 主销内倾角-20

3.2.3 主销后倾角-21

3.2.4 前束角-22

4 悬架关键零件设计及分析-24

4.1 前悬架摇臂-24

4.2 后悬架摇臂-25

4.3转向节（立柱）-26

结    论-29

参考文献-30

致    谢-31