步进电机触摸屏控制的设计与实现.doc

摘要:本文中设计人机界面触摸屏控制PLC进而使驱动器控制步进电机滑台，实现触摸屏控制步进电机滑台的启停，转速等功能。此次任务中采用PLC为国产类三菱FX3U系列，驱动器TB-6560触摸屏使用的为威纶通MT8000系列，步进电机两向永磁式。国产FX3U系列PLC作为步进电机的上位控制单元，通过脉冲信号控制电机的转速和位置。通过控制信号控制启停，而触摸屏则通过设计界面来实现对系统速度的修改以及实时系统监控功能，它与PLC为串口通信。可使用触摸屏的按键实现对步进电机滑台的转速，启停等功能。使用Modbus协议在触摸屏与国产PLC间通讯。由于人机界面具有简洁方便性价比高等优点，所以本文着重讲解如何设计使用触摸屏来控制步进电机，以及期间所需要的工具模板等。

关键词：可编程控制器；触摸屏；Modbus协议；步进电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题依据-1

1.2 PLC出现的背景-1

1.3  触摸屏技术-2

2 方案设计-3

2.1 系统设计要求-3

2.2 工作步骤-3

2.3控制原理-3

2.4 系统结构-4

3 系统硬件设计-5

3.1 设计原则-5

3.2 PLC选型-5

3.2.1 PLC的定义-5

3.2.1 国产PLC介绍以及选型-5

3.3触摸屏选型-6

3.4步进电机选型-6

4  Modbus协议使用设计与说明-7

4.1 Modbus协议-7

4.2 Modbus协议在系统中的应用-7

4.2.1 程序语句意义-8

4.2.2 EB8000软件介绍-8

4.2.3 EB8000软件设置-10

4.3通讯地址及其功能-10

4.4 人机界面编程-12

4.5 系统界面效果图-15

结    论-16

参 考 文 献-17

致    谢-18