基于光电传感器的电控避障无碳小车设计.doc

摘要:经济的发展日益快速，不可再生能源面临短缺考验，环境问题也随之而来。目前各类油车普及率依然稳步提升；然而，能源和环境的综合因素让我们趋于低碳生活。因此新能源（低碳）交通工具必将发展方向。

“基于光电传感器的电控避障无碳小车设计”是结合“2016年辽宁省大学生工程训练竞赛 项目三 电控避障无碳小车”为论题基础，展开一类低碳产品的自主结构研究。在响应无碳生活的理念下，本次设计的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。经过查询资料，分析设计出合理尺寸，机械部分运用SolidWorks绘制出无碳小车的装配体，用CAD导出各个零件图。电控部分运用STM32单片机、陀螺仪、舵机及以光电传感器等电器元件实现自动避障。

关键词：节能；无碳小车；电控避障；环保

目录

摘要

Abstract

1 设计背景与意义-1

1.1现状分析-1

1.2 需求分析-1

1.3 本章小结-1

2 国内外研究现状-2

2.1 国内外发展趋势-2

2.2 设计效果的规划-3

2.3 设计的主要安排-3

2.4 本章小结-3

3 总体设计思路与具体结构分析-4

3.1 总体设计思路-4

3.1.1 车身主体设计思路-4

3.1.2 机械设计思路-4

3.1.3 电控设计思路-5

3.2 具体机构分析-6

3.2.1 车身主体部分-6

3.2.2 驱动部分-8

3.2.3 转向部分-9

3.2.4 绕线部分-10

3.2.5 刹车部分-11

3.2.6 电控部分-12

3.3 本章小结-14

4 设计参数理论计算与分析-15

4.1 能量转换-15

4.2 齿轮计算-15

4.3 驱动相关-16

4.4 摩擦计算-17

结    论-18

参 考 文 献-19

致    谢-20