电差速式电动轮椅驱动系统设计.docx

摘要:随着人类的生活水平的提高和社会科技的高速发展，人类对电动轮椅的使用越来越多。电动轮椅在健康领域的需求迅速增加，根据残缺人士的不同需求，社会上也出现了各种各样的电动轮椅。我的毕业设计是利用控制器来驱动和控制系统的信号，以实现轮椅的转向和速度。本文分析了控制器、无刷直流电机对电动轮椅的技术要求，也详细地说明了控制器在电动轮椅中的作用，分析其运行的原理。因此，我的毕设在今天的实际生活中会起到很重要的作用。

此系统性能稳定、技术简单，而且具有很好的实用价值。适用于下肢残疾人士，操作简单，不必专业人士就可调试。

关键词 控制器；直流电机；自动控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1国内外概况-4

1.1.1国内发展现状-4

1.1.2国外发展现状-5

1.2电动轮椅-5

2 控制模块-7

2.1电气驱动-7

2.2位置检测-7

3控制器的选择-9

3.1控制器简介-9

3.1.1控制器的引脚接线-9

3.1.2控制器的基本功能-11

4 总体设计-12

4.1 主控制电路设计-12

4.1.1无刷电机-12

4.1.2轮毂电机-14

4.1.3保护电路设计-15

5系统整体调试-18

5.1硬件电路调试遇到的问题-18

5.2调试结果-18

结束语-19

致谢-20

参考文献-21

附录A：器件清单-22