智能避障避崖小车设计.docx

摘要:随着当今社会智能化发展越来越快，改善智能性交通工具是必不可缺少的。由于交通工具的普及，所以人工智能车的诞生是必然的。它主要目的是提高汽车的安全性、适应性、舒适性、和提升良好的人车交互界面。智能寻迹避障小车是通过单片机、传感器、信号处理器、电机驱动以及自动控制等技术来实现感知环境的好坏和自动行驶相结合的高新技术相结合。本次设计主要是利用STC89C52RC单片机，超声波传感器、红外线传感器和L298N完成避障小车的制作。以STC89C52RC为主控芯片，利用超声波传感器对距离的检测，将前方障碍探测出，并且通过超声波的传回数据对小车两侧的障碍物位置的确定，进行判断，然后由STC89C52RC单片机发出指令，控制电机转动，电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，通过红外线传感器检测小车到地面距离来确定是否能通过判定悬崖，控制电机转停，从而达到避崖的目的。

关键词：智能小车；单片机；超声波；避障；红外线

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1小车避障设计的意义-1

1.2小车避障系统设计-1

1.2.1任务要求-1

1.2.2总体设计-2

1.3研究内容-2

1.4预期成果-2

1.5本章小结-3

2方案设计-4

2.1系统控制模块设计方案-4

2.2电机的选择设计方案-5

2.3避障模块设计方案-8

2.4 超声波传感器-9

2.5 红外线传感器-10

2.6直流调速方案设计-11

2.7电源模块设计方案-12

2.8本章小结-12

3 系统单元电路的设计-13

3.1 超声波收发电路-13

3.2 红外线收发电路-13

3.3 单片机主控电路-14

3.4 电源电路-14

3.5电机驱动电路-15

3.6 单片机复位电路-16

3.7 单片机时钟震荡电路-17

3.8本章小结-18

4 软件设计-19

5 组装与调试-20

5.1零件-20

5.2底板加工-22

5.3电路板的焊接-23

5.4小车组装与调试-25

5.5本章小节-26

结语-27

参考文献-28

致谢-29