基于单片机的机械手装卸搬运控制系统设计.doc

摘要：机械、电子技术、传感器技术还有计算机技术等科学技术领域如今已经运用到机械手设计上，可以体现出机械手设计技术是一种综合了多种学科的技术。当前，随着目前我国产业高速上涨的需求，机械手技术在我们工业中的地位也是日益提高。本文介绍了我在机械手中的设计，并介绍了本人初步设计的机械手的原理和方法。本次设计主要以AT89S52单片机为中心，通过操控电机和电磁阀来控制机械手的启动与停止、升降、收缩，并通过指示灯的来了解控制情况。

关键字：AT89S52单片机；操控机械手；电机控制；电磁阀

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题研究的意义-1

1.2机械手的发展情况-1

第二章 总体设计-4

2.1设计要求-4

2.2机械手的选定-4

2.3系统控制方案-5

2.4基本设计思路-6

第三章 硬件结构设计-7

3.1机械手尺寸的设定-7

3.2传动带部分设计-7

3.4按键电路-11

3.5时钟电路-11

3.6显示电路-12

3.7程序下载电路-13

第四章 软件程序设计-14

4.1程序设计软件-14

4.2系统的控制流程图设计及说明-14

4.3按键电路程序设置-16

4.4DS1302时钟电路程序设置-17

第五章  程序系统的调试-18

5.1程序调试注意事项-18

5.2系统故障与整断-18

结束语-20

致谢-21

参考文献-22

附件A-23