直流无刷电机PWM调速控制系统.doc

【摘要】随着科技的不断进步，不断更新，人们对无刷直流电机的应用越发重视。最近几年来，除了直流无刷电动机，以保持着外部的启动机能和速率性能外，直流无刷电机它最大的特征是没有电刷和换向器，致使具有使用时间长，噪音低，等一系列优势，机器换向速度极限，可以在宽领域内平稳的调节速率，所以，直流无刷电动机在很多规模得到越来越普及的使用。本文重点研究以SCTC89C52单片机在直流无刷电机转速控制中的应用，通过设计一个以STC89C52单片机为核心的直流电机调速系统可以实现直流无刷电机正反转，加减速、开始和停止、并对霍尔传感器的信号采集。此次设计硬件电路包括按键电路，直流电机电路，单片机控制电路显示电路和控制电路。软件设计部分包括系统主程序，按键子程序，数码管显示子程序、霍尔传感器采集子程序和输出驱动子程序，均采用51系列C语言编程实现，同时通过设计也希望能让更多的人了解直流无刷电机PWM调速控制在人们生活中的作用和应用。

【关键词】：调速性能；pwm控制；直流无刷电机。

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1. 课题的背景及意义-1

1.2. 国内外发展现状-1

2. 系统方案论证-2

2.1. 主要研究内容-2

2.2. 主要研究思路-2

2.3. 需解决的主要问题-2

3. 硬件电路的设计-2

3.1. 直流电机的研究-2

3.2. 单片机的研究-4

3.2.1. 单片机的简介-4

3.2.2. 单片机的发展史-4

3.2.3. STC89C52单片机介绍-4

3.3. 系统设计结构图-5

3.3.1. 霍尔元件测速部分电路的设计-6

3.3.2. 电机控制正反转电路设计-6

3.3.3. 显示模块设计-9

4. 系统软件设计-10

4.1. 主程序流程图-10

4.2. 按键控制流程图-11

4.3. 系统仿真调试-12

总结-15

致谢-16

附录1整体电路原理图-17

附录2源程序-18

附录3元器件清单-23

参考文献-24