基于PLC的挖掘机控制系统的设计.docx

【摘要】本文主要介绍了PLC与挖掘机之间的相互联系。主要包含了PLC的发展特点以及挖掘机在当前社会的一种利用。挖掘机作为一种广泛应用的大型机械，它主要由电气控制、液压、冷却、转臂、行走机构、扒杂运输机构等系统构成。针对挖掘机工作时的特性，提出了用CP1系列CPM1H型号PLC改进挖掘机转臂控制系统和钻头控制系统的方法。研究了控制系统的要求，给出了转臂控制系统和钻头控制系统的PLC设计方法。实验表明，本设计能实现对挖掘机转臂和钻头的控制，达到了预期的目的。

【关键词】挖掘机；PLC；CPM1H型号

目录

摘要

Abstract

1 引    言-1

1.1 研究背景-1

1.2 挖掘机的现状-1

1.3 本课题研究的内容及意义-2

2 PLC概述-3

2.1 PLC简介-3

2.1.1 欧姆龙CP1系列模块简介-3

2.2 欧姆龙PLC的编程器硬件组成-5

3 设计任务及要求-6

3.1 反铲工作装置-6

3.1.1 反铲斗-7

3.2 PLC控制设计的基本原则-8

3.3 PLC控制的基本步骤-9

4 基于PLC的挖掘机控制系统的设计-10

4.1 基于PLC的挖掘机转臂设计-10

4.1.1 挖掘机转臂设计的PLC的I/O分配表-10

4.1.2 挖掘机转臂设计的PLC外部接线图-11

4.1.3 挖掘机转臂设计的PLC的程序设计-12

4.2 基于PLC的挖掘机钻头设计-14

4.2.1 挖掘机钻头设计的PLC的I/O分配表-14

4.2.2 挖掘机转臂设计的PLC外部接线图-15

4.2.3 挖掘机钻头设计的PLC的程序设计-16

4.3 程序结果分析-17

4.4 实验过程及结果分析-17

5 总    结-20

参考文献-21

附    录-22