基于分数阶PID的无人机纵向姿态控制律设计.docx

对于现在的飞行控制系统，，目前有各式各样的控制方法，但是在控制工程的应用中，我们所使用的还是最为常见的传统的整数阶PID控制法。本文所介绍的分数阶PID控制技术，是其的一...

分类：科技学院 - 字数：11059

浅析巴赫钢琴作品复调音乐演奏风格--以平均律BWV846为例.docx

巴赫的复调作品在复调音乐史上立下了不朽的丰碑。他在复调音乐发展上不仅是引导者与标榜，更是人们心中永垂不朽的大师。他在那个时代把音乐引向极致，不仅不是古板，更是富有...

分类：音乐鉴赏 - 字数：9710

古典舞目前还处于成长时期，应用古巴组合的形式，也就是融入了芭蕾的方式方法。就是说，肢体的上半身是古典舞的手位，而下半身肢体动作则是芭蕾的。要想把古典舞发展的完善，...

分类：音乐鉴赏 - 字数：7209

在物理学中，对称性与操作有着密不可分的联系。通常的操作为空间平移、旋转、反演，时间平移、反演等。对称性正是体现在将物理对象进行操作后，满足操作前后物理规律或现象不...

分类：师范学院 - 字数：8879

探究小学生解题错误的类型与原因有哪些？探究针对小学生解题错误的原因，有哪些纠错对策如探究学生在“运算律”学习中产生的错题与老师教学有什么关系；学生在“运算律”学习...

分类：教育理论 - 字数：17917

钢琴演奏只是在我看来是一门艺术与科学的融合，演奏本身是艺术，但是演奏中又有多多少少，重要又不重要的“规矩”。小时候听过一句玩笑话，弹琴和打篮球一样，可以瞎扔，也能...

分类：音乐鉴赏 - 字数：6664

对于由大量粒子组成的宏观物体，根据对物质的微观结构的认识和微观粒子相互作用的研究，使用概率统计的方法，微观上解释了宏观物体的物理性质以及宏观规律，统计物理学是理论...

分类：本科论文 - 字数：10073

对于研究中国古典舞蹈艺术有着重要的指导意义与价值。同时“身韵”概念的提出让中国古典舞的发展更有目标性，让古典舞的艺术表现形式和动作更加的突出要点，起到了画龙点睛的...

分类：音乐鉴赏 - 字数：6111

侵权诉讼、侵权法、损害赔偿律外文翻译外文出处：Dominick Vetri. Tort law and practice [M]. Alaska:LexisNexis Press,2002...

分类：外文文献 - 字数：见简介

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