多机器人编队控制系统设计.doc

在现实生活中，基于队形控制的多机器人系统，可以在环境检测、搜素搜救、农业覆盖任务、军事预警、安全巡逻等军事或民用领域得到广泛的运用，前景广阔。比如：在太空中以指定...

分类：师范学院 - 字数：9881

基于自组网的无人艇编队与虚拟角色间通讯系统设计.doc

本课题将主要针对无人艇远程控制问题，基于自组网技术实现无人艇编队与基站之间的通讯，基于TCP/IP协议实现基站与仿真系统内虚拟角色间的通讯，以实现无人艇与虚拟角色之间运动...

分类：工业大学 - 字数：10283

虽然目前在车辆编队方面逐渐引起了国内外很多研究人员的关注与研究，在编队控制方面也出了很多结果，但是这些结果中也有一些问题与不足存在。接下来将对这些问题与不足进行一...

分类：工业大学 - 字数：8448

车辆构成车队后在道路上驾驶时，一般分为三种控制体制，其中有：纵向控制，横向控制，纵向控制与横向控制之间结合的综合控制。当车辆组成车队在道路上行驶的时候，减速度将会...

分类：工业大学 - 字数：8138

本文分为绪论、群机器人编队的概述、MATLAB概述、基本粒子群算法简介、仿真实验五大章，其中绪论中解释了本论文研究的内容和意义，并且简单的介绍了机器人的发展史；第二章介绍...

分类：本科论文 - 字数：13494

无线传感器网络是融合了传感器信息获取、信息无线传输与信息处理三大子领域的技术的产物.这种无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信...

分类：单片机论文 - 字数：20494

针对个体与群体设计相应的控制算法，使得个体之间能够相互协调，最终某个或某几个物理量达到一致，比如使得飞行器跟踪同一个目标，某几个卫星保持一定的队形等，此种通过局部...

分类：单片机论文 - 字数：21382

多移动机器人系统是由多个机器人组成的一种分布式自主的多智能体网络系统，其中的每个机器人都能与其它机器人保持通信与信息交换，从而共同合作完成较为复杂的任务，因而对环...

分类：工业大学 - 字数：12216

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。