基于超声法的搭接接头焊缝缺陷检测和分析.doc

超声波属于声波，而声波是机械波的一种形式。所以超声波是机械波。声波是声源体振动在周围的弹性介质中引起的波动。人耳对声音的感觉有一定的频率范围，只有20~20000Hz振动才能引...

分类：工业大学 - 字数：11091

基于结构光的焊缝识别与跟踪.rar

实现焊接自动化的关键问题是焊缝的自动跟踪，而跟踪的前提是焊缝图像的自动识别.结构光视觉引导的智能焊接机器人将焊缝图像识别与机器人运动控制技术结合，能够有效解决焊缝自...

分类：单片机论文 - 字数：15183

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