基于K60的板球平衡控制系统设计.doc

近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师...

分类：工业大学 - 字数：8976

基于K60的四轮竞速摄像头小车系统设计.doc

据了解，目前涉足智能汽车领域的公司不仅包括传统汽车公司，比如奔驰、宝马、奥迪公司等，也包括谷歌、百度这样的互联网巨头。各家公司都希望抢占产业制高点，为今后的长远布...

分类：本科论文 - 字数：9799

本设计是一套基于Kinetis K60的工业下料机械手臂系统。该系统利用红外模块，可实时检测流水线是否有产品需要下料，若检测到有产品到达流水线末端需要下料，控制器控制六自由度机械...

分类：电气工程 - 字数：12899

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