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2022年03月14日 更新 “反推论文”相关信息

柔性机械手的反推滑模变结构控制器.doc

研究计划安排与预期成果： 首先，翻阅查阅有关书籍，了解反演法和滑模控制对柔性机械手的实现，并且以此来设计反推滑模变结构控制器，使得机械手臂在所设计的控制器作用下，达...
分类：单片机论文 - 字数：9377
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