基于Ziegler-Nichols方法整定的PID控制器.doc

Ziegler和Nichols对回路整定提出了一个两步法。他们对定量一个过程的行为设计了一个测试，这个测试是根据当过程作用改变的时候，过程变量改变了多少以及改变有多快而设计出来的他...

分类：单片机论文 - 字数：10939

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