小车倒摆系统模糊控制器设计.doc

整个智能车的设计就是根据检测到的路径信息来对小车进行控制，即控制小车的行驶速度和转向控制，良好的控制才能实现小车的平均速度，增加智能小车的稳定性，以提高系统的鲁棒...

分类：单片机论文 - 字数：17250

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