警用排爆机器人机械臂设计.docx

本论文中研究的排爆机器人就是属于特种机器人中的一种，其主要的作业范围是替代人员进行各种反恐行动中的排爆工作，以降低不必要的人员损失。在全球反恐形势严峻的大背景下，...

分类：工业大学 - 字数：14960

警用排爆机器人机械手爪的设计.doc

排爆机器人的机械手爪主要机构有爪部和动力源，以及减速装置组成。爪部的作用是用来抓取爆炸物的，在不同的工作环境和要求下，有多种机械结构形式，如夹持型、托持型和吸附型...

分类：工业大学 - 字数：11736

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