基于MATLAB的四足机器人建模与仿真.docx

在人类现在的活动空间中，有一些地方是人无法直接到达的和可能对人有这生命危害的场所，如高危建筑内部，自然灾害或人为现场等许多地方，对于在这些危险的地方的人类活动就十...

分类：工程科技 - 字数：12243

复杂环境下四足机器人的结构设计.doc

四足机器人是一门集仿生学，机械学及控制工程学等多学科融合交汇的综合性的学科。不仅涉及到线性，非线性，基于多种传感器信息控制以及实施控制技术，而且还囊括了复杂机电系...

分类：工程科技 - 字数：10150

虽然四足的机器人研制技术有很大的上升，但存在很多研究平台，这是机器人工学的很多研究平台。但是，之所以机器人技术的发展还受到限制，是因为它的基本理论上的问题还没有被...

分类：工程科技 - 字数：12976

在移动机构上，机器人有多种移动方式，诸如轮式、履带式、振动冲击式等。较为经典的是轮式与足式，轮式具有速度快和平稳且易于控制的特点，但是要求地形平坦。与之相比，足式...

分类：工程科技 - 字数：6333

本文采用传动轴驱动方式进行驱动。在对外界的感知方面，利用和传动轴一同安装的动态扭矩传感器来获取，主要用于监控步行机构驱动关节的驱动扭矩。在对机器人进行整体设计时，...

分类：师范学院 - 字数：7195

本文研究内容是设计一款自动测距避障四足爬行机器人。设计的核心思想是各模块之间的配合协调工作。四足爬行机器人系统以树莓派为核心控制器，在树莓派中使用默认的开发环境进...

分类：工业设计 - 字数：10920

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