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2022年03月13日 更新 “极点论文”相关信息

基于极点配置的移动机器人运动控制器设计.docx

第二章主要查阅资料,了解机器人的组成结构,分析机器人运动组成机构的协调原理,建立运动机构的运动模型,应用状态空间法的控制策略。第三章主要针对移动机器人在实际中的运...
分类:工业大学 - 字数:7794
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