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2022年03月14日 更新 “SLAM论文”相关信息

基于卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM算法设计.docx

本文编写的SLAM算法中还会引用了里程计模型。EKF SLAM 算法是SLAM技术研究的经典算法,它在位置不确定性和地图更新问题方向有着深入的研究。在众多仿真平台中,由于MATLAB软件的操作简...
分类:工业大学 - 字数:10224
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