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2022年03月14日 更新 “寻线论文”相关信息

两轮自平衡寻线机器人.zip

在现在这样的时代背景下,两个轮子的自动平衡寻线机器人就诞生了。这个机器人有两个轮子,这两个轮子在一条直线上,动力来源都是直流伺服电机,机器人的重心是在这两个轮子的...
分类:工程科技 - 字数:17765

基于单CCD的寻线智能小车制作.doc

本次设计主要是考虑一些简易弯道,当处理器处理图像发现是弯道时,会根据编码器读取出当前轮子的速度,然后通过PID算法调节速度以及舵机角度,从而使寻迹智能小车按道路弯道转...
分类:科技学院 - 字数:7919
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