机械臂的转矩自动控制方案设计及其仿真研究.docx

先进的阶层武器可以进行更庞大的行动。机械臂在产业出产过程中的使用，不但可以上进出产机率，并且可以减低工友的劳动强度，从而实现出产过程的主动调节。机械臂现在，已经趋...

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异步电机模型预测直接转矩控制方案研究.docx

MPDTC方法是一种不同于传统 DTC 的新型的控制方案，它的核心为一种在线优化控制策略，利用价值函数的选取充满灵活性和多样性，容易对其他控制目标进行控制，在电力机械传动领域将...

分类：科技学院 - 字数：13734

对比上述几种驱动电机，永磁同步电机因其功率密度高、控制精度高、转矩密度高，噪声小、转子结构简单、可靠性好、冷却系统简单、维护方便等特点突出，在国内外电动汽车行业应...

分类：科技学院 - 字数：13298

SR 电机的发展已经有了几十年的历程，在这个领域也有许许多多的成果展现，但是SR电机作为一种新型的调速系统，它包含多种新技术，现在对其的研究尚不全面，还需要在更多方面来研...

分类：科技学院 - 字数：12286

在电机的旋转过程中，齿槽转矩对电动机的平均有效转矩并不会产生太大的影响，但是会引起电机的速度的改变，同时还会增强电机的振动和噪音[6]。当转矩的频率与定子或转子的频率...

分类：科技学院 - 字数：13627

综合来看，无刷直流电机在实际应用中有许多问题值得研究和解决，尤其是转矩脉动抑制的问题。因此，结合无刷电机的发展趋势和现存的问题，非常有必要就一些紧迫而实际的技术问...

分类：科技学院 - 字数：14481

直接转矩控制技术也属于交流调速技术的后起之秀了，在这一概念出现之前，异步电机的控制主要通过矢量控制技术来实现。然而，矢量控制的缺点比较明显。其系统结构有点复杂难懂...

分类：工业大学 - 字数：8759

摘要：直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。它省去了复杂的矢量变化，克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性，响应快、控制结...

分类：电气工程 - 字数：12152

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