激光测距与双目视觉对工作环境的三维重建.doc

结合双目视觉测量轮廓坐标和激光雷达测量轮廓数据，实现两种轮廓的复合和数据修整，完成一般几何体（比如方块）的轮廓测量。通过针对具体误差来源，对激光测距仪通信延迟时间...

分类：机械工程 - 字数：13903

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