基于8051单片机的机器人搬运路径规划设计.doc

搬运机器人的微控制芯片选用的是宏晶科技公司生产的STC12C5A60S2[3][4]，该芯片是系统最重要、最中心的元件，内部自带高达64K FLASHROM，1K内部扩展RAM，8路10位A/D转换，两个全双工串行通信...

分类：本科论文 - 字数：12499

基于8051单片机的智能小车硬件系统设计.doc

整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和加速减速等行驶；通过上位机发送指令，由蓝牙发射器发出信号到蓝牙模块接受器，再通过数据线传送给51单片机...

分类：单片机论文 - 字数：18211

设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案...

分类：单片机论文 - 字数：20657

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