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2022年03月13日 更新 “纳姆轮论文”相关信息

基于麦克纳姆轮的全向移动平台控制设计.docx

本设计是以麦克纳姆轮(图1.3)作为全向移动平台的全向轮的。每个麦轮的周围都是由许多滚子环绕的。通过将多个(本设计是四个)麦轮以一定的方式组合,能实现平台的全方位移动...
分类:工业设计 - 字数:16617
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