基于MATLAB的直线二级倒立摆PID控制.doc

本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制，提出一种PD-PD-PD联合回路的控制方案，并且用MATLAB来对模型进行极点配置，完成PID控制器参数整定的过程，再用Simulink对控制系统的结构进行...

分类：科技学院 - 字数：7019

单级倒立摆的控制方法研究及MATLAB实现.doc

现如今许多系统控制相关理论的学者、教授将倒立摆系统作为基本的研究工具，不停地从中发掘新的理论，并将所得实验成果成功地应用到了各种高科技产品控制领域，其中，日本有两...

分类：科技学院 - 字数：7049

基于S函数的倒立摆系统控制算法研究.doc

总的来说倒立摆控制系统是一个极其复杂的、很不稳定的、非线性的系统，我们一般常用来研究各种控制理论和进行控制实验的开展。我们研究倒立摆系统能有效的分析和反映很多控制...

分类：工业设计 - 字数：15862

单级旋转倒立摆控制算法的设计与实现.doc

在线性设计中，倒立摆系统有着很明显的优势，它能够更直观有效的表现出现代线性控制理论的各种优点和其时效性，除此以外，它还与非线性系统的线性化以及执行电机的控制等方面...

分类：科技学院 - 字数：14293

直线一级倒立摆的最优控制器的设计与分析.docx

在LQR最优控制器的设计中，我采用了控制变量比较的方法，通过MATLA仿真进行反复实验，先保证变量R的不变，对变量Q进行多次实验，最终决定变量Q的值，再保证变量Q的不变，对变量R进...

分类：工业大学 - 字数：10883

直线二级倒立摆系统的模糊控制器设计与分析.docx

从研究的角度来看，大部分研究成果集中在第一个方面。目前，很多学者在竭力于运用模糊控制、神经网络、预测控制与变结构控制等各种方法达成对倒立摆系统的稳定控制。...

分类：工业大学 - 字数：9981

直线二级倒立摆的PID控制器设计与分析.doc

本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制，倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统[16]，想要成功的控制它就需要确定一种有效的控制策略。在诸多的控制策略当...

分类：工业大学 - 字数：10973

直线一级倒立摆系统的模糊控制器设计与分析.docx

许多抽象的控制理论可以通过倒立摆控制系统实验表现出来，如系统稳定性、可控性和能观测性等等。学生可以通过对倒立摆进行研究，将所学的控制理论和算法进行验证，同时也可以...

分类：工业大学 - 字数：11769

直线二级倒立摆系统的最优控制器设计与分析.doc

通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。对倒立摆系统...

分类：工业大学 - 字数：10322

直线一级倒立摆的控制研究.doc

环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上装有摆体组件，圆周运动模块有一个自由度，可以围绕齿轮中心做圆周运动，在运动手臂末端装有摆体组件，根据摆体组件的级数和串连...

分类：工业大学 - 字数：8584

直线倒立摆系统PID控制器设计.docx

在文章的三，四，五章分别介绍了运用控制理论中常见的三种方法，根轨迹，频率响应以及PID法，对直线倒立摆有了较深的理解，同时通过实际的仿真，加深了对控制理论的理解和认知...

分类：工业大学 - 字数：6119

单级倒立摆的建模与先进控制器设计.docx

控制理论发展的过程中想要验证一个理论在实际应用中是否可行就需要按照其理论去设计一个控制器来控制一个典型的被控对象，而倒立摆恰恰扮演了被控对象的角色。倒立摆自身的不...

分类：工业大学 - 字数：6106

直线一级倒立摆建模与控制.doc

通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...

分类：本科论文 - 字数：14265

一级倒立摆的自平衡控制与仿真_机械工程及自动化.rar

在机器人多体系统控制算法中，PID控制是最简单的控制算法，目前绝大多数工业机器人都是采用的这类控制算法。在工程实际中，许多机械臂需要与其他机械臂以同步轨迹方式来配合实...

分类：机械工程 - 字数：23099

基于一级倒立摆的LQR控制研究.doc

目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...

分类：工业大学 - 字数：11512

基于一级倒立摆的量化控制研究.rar

近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制方式逐渐趋向于数字控制方式。其主要原因是在于低成本数字计算机的涌现,以及数字信号具有连续信号所无法比拟的优点[6]。但是，由于...

分类：电气工程 - 字数：13142

基于LQR的二阶直线倒立摆控制系统设计.rar

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...

分类：电气工程 - 字数：13831