基于一级倒立摆的LQR控制研究.doc

目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...

分类：工业大学 - 字数：11512

基于LQR的二阶直线倒立摆控制系统设计.rar

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...

分类：电气工程 - 字数：13831

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