基于MATLAB的直线二级倒立摆PID控制.doc

本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制，提出一种PD-PD-PD联合回路的控制方案，并且用MATLAB来对模型进行极点配置，完成PID控制器参数整定的过程，再用Simulink对控制系统的结构进行...

分类：科技学院 - 字数：7019

横向磁场直线开关磁阻电机的设计.docx

目前，国际大都市轨道交通技术已经成熟并投入使用。单轨，轻轨，导轨，地铁，郊区铁路，线性电机轨道交通以及其他多种交通工具。对于发达国家来讲，他们国家基本已经拥有了完...

分类：科技学院 - 字数：14661

由总体框图可知整个电动执行器设计框图由控制指令、控制器、驱动器、执行机构几部分组成。本设计主要是控制驱动器，当控制指令传给控制器后，控制器来控制驱动器驱动执行机构...

分类：工程科技 - 字数：11255

根据上文，此次轨道车定位方式为激光测距，激光测距仪安装在轨道车顶部，防止在行走过程有障碍物遮挡激光束，激光测距仪可随着轨道车一起移动，在轨道终点与激光测距仪正对处...

分类：工业大学 - 字数：11381

本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制，倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统[16]，想要成功的控制它就需要确定一种有效的控制策略。在诸多的控制策略当...

分类：工业大学 - 字数：10973

工作原理：当动子的三相线圈引入相对称的正弦电流时，会产生一股气隙磁场，气隙磁场沿着直线方向正弦分布，经过三相电流循环。气隙磁场有沿着直线方向的位移，因此也被称为行...

分类：工业大学 - 字数：13454

环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上装有摆体组件，圆周运动模块有一个自由度，可以围绕齿轮中心做圆周运动，在运动手臂末端装有摆体组件，根据摆体组件的级数和串连...

分类：工业大学 - 字数：8584

钢轨的检测方面，比如在钢轨的保养和日常维护中，之前的方法主要是人工测量，也就是用一般的量具和眼睛结合起来，这种方法不仅检测精度低容易出现误差，并且劳动力大。并不满...

分类：工业大学 - 字数：8870

在文章的三，四，五章分别介绍了运用控制理论中常见的三种方法，根轨迹，频率响应以及PID法，对直线倒立摆有了较深的理解，同时通过实际的仿真，加深了对控制理论的理解和认知...

分类：工业大学 - 字数：6119

为了满足众多工业自动化控制系统的需要，近些年来，各个PLC厂家开发了很多模块和新器件，如温度控制模块，智能I/O模块和专业用以检测PLC外部故障的智能模块等大量产品。这些模块...

分类：工业大学 - 字数：8723

通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...

分类：本科论文 - 字数：14265

由于振动筛的工作频率一般都很高,筛体在作往复运动时,必然产生周期变化的惯性力反作用于传动机构,并通过传动机构作用于机架、厂房而导致机架厂房的振动。这种振动对机器设备的...

分类：机械工程 - 字数：17774

通常异面直线的判定方法有定义法，也就是通过不同在任何一个平面内的两条直线叫异面直线这一定义进行判断的；另一种方法是排除法，也就是通过排除两条直线平行或者相交这两种...

分类：师范学院 - 字数：3563

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...

分类：电气工程 - 字数：13831