基于干扰观测器的设计的多关节机械手控制方案研究.docx

不同的模块使模块化气动机械手产生不用的功能，从而使气动机械手的应用范围更广泛，这也是机械手的发展趋势，为了更好地适应食品，医药，电子等领域环境保护的要求，并达到不...

分类：工业设计 - 字数：10883

双关节机械手干扰观测器的设计及其控制仿真.docx

对于双关节机械手的控制方法而言，最重要的就是研究它的控制系统，通过一系列的实验和仿真来对她进行效果一定的分析，MATLAB仿真就是其中的一种手段，我们可以通过这样的一个仿...

分类：工程科技 - 字数：17151

多关节机器人轨迹跟踪控制设计.docx

现在国内在市场上也取得了一定的成就，除上面提到的中国新松之外，生产机器人的厂家还有首钢莫拓曼公司、广州数控、航天赛能机器人事业部等，同时国内也有很多科研单位和学校...

分类：科技学院 - 字数：13239

基于STM32L0的手指关节运动采集器设计.docx

根据课题要求，智能运动捕捉手套的系统系统硬件框图见图2-1。以STM32L单片机为核心，通过弯曲度传感器获取手指弯曲度，采集电路采集手指运动姿态形成相应的电压值及MPU9250陀螺仪所...

分类：工业大学 - 字数：12236

等臂多关节教学机器人单片机控制系统的程序与设计.docx

通过模块的自由选择和随机组合，这样我们能够获得大量的功能选择，构成了大量不同功能，或者具有相同功能的技术产品。当材料产生变化或者需要为机器人完成新任务时，可以轻松...

分类：工业大学 - 字数：9839

双关节机器人的PD控制器设计.docx

第一章主要介绍工业机器人系统组成，以及工业机器人国内外研究背景及其研究意义。第二章对双关节机器人建立数学模型，并介绍了工业机器人的几种智能控制方法。主要介绍PID控制...

分类：工业大学 - 字数：7972

上置式人工关节磨损试验机的设计.doc

体外模拟磨损试验是临床前人工关节耐磨性研究的一个重要手段。它在改善人工关节耐磨性的同时，降低新型人工关节应用时给患者带来的风险，也为人工关节耐磨机理研究提供有力手...

分类：本科论文 - 字数：14475

下置式人工关节磨损试验机的设计.doc

本设计是分析结合人类在行走时髋关节的运动所具有的特点，加上医学上人工关节结构特征制造出一种能模拟髋关节相对运动与人体在实际中的运动一致的实验室机械。在设计该机械时...

分类：本科论文 - 字数：18205

人工关节磨损试验机液压驱动部分的设计.doc

本设计是根据人类行走时下肢关节的运动特点，结合医学中对人体关节、骨骼力学性能试验的要求，研制一套人工髋关节模拟试验机液压系统及关节力学模拟试验台。液压系统设计时考...

分类：本科论文 - 字数：16130

人工关节磨损试验机（下置式）.doc

根据研究的合理选择的测试设备和测试方法，在所要求的严格准确性上，灵慜，真实，可靠，对摩擦敏感和磨损特性反映运行参数和材料，摩擦学研究在人工关节是一个重要的组成部分...

分类：科学发展 - 字数：14574

髋关节仿生试验机的设计（下置式）.docx

本次毕业设计，结合了人体髋关节行走时的运动方式、运动特点，加上现代人工关节可以利用到的科技及实验成果，设计全仿真模拟髋关节运动方式的实验机械器材。该设计利用温控系...

分类：工业大学 - 字数：17649

髋关节仿生试验机的设计（上置式）.docx

人工关节置换已经成为关节功能丧失的主要治疗方法和手段造成的关节疾病和关节损伤。据统计,替代人工关节疼痛和功能障碍的下肢关节,全球每年110万例髋关节在美国每年约有550000人只...

分类：工业大学 - 字数：17983

髋关节仿生试验机液压加载系统的设计.doc

人工髋关节的材料是比较多的，不管哪一种都在发展还是完善的，不过他们每一种材料都有不好的地方，所以现在怎么将材料的功能适应性改善的更好，将其使用时间变的更长，在更换...

分类：工业大学 - 字数：16850

健美操运动员关节力量训练的重要性及训练方法研究.doc

关节力量是人体在体育运动中所表现出来的有机体的各项机能能力。关节力量训练的主要目的是为了能提高运动员的身体素质等各项机能能力，使运动员能承受比较大的运动强度，保持...

分类：教育理论 - 字数：10338

二关节机器人力臂系统的神经网络控制器设计.doc

二关节机器人力臂系统是典型的多输入多输出非线性系统，由于测量和建模的不精确，负载的变化以及外部扰动的影响，实际上无法得到机器人精确，完整的动态模型，因此研究不确定...

分类：单片机论文 - 字数：10247

基于PD的N关节机器人控制算法设计.doc

本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相关，但自我所学知识有所局限，所以要认真细致的学习相关理论知识，我相信在自我的努力下，老师的关怀帮助下和同学们的互相探讨下...

分类：单片机论文 - 字数：18597

人工髋关节模拟试验机机械传动部分的研制(上置式).doc

步态是人在步行时姿态的统称，人体步态从一个侧面反映出人的健康状况和病态特征，对步态的检测分析主要用于行走功能评定、矫治异常步态、或康复器具性能的评价等方面。进行步...

分类：机械工程 - 字数：14978

三关节机械臂路径规划研究.zip

三关节机械臂路径规划主要研究下肢康复理疗时，根据病人腿部结构实现康复运动的路径规划，具体说就是根据理疗运动的路径形式，生成相应的机械臂运动轨迹，并获得各关节的控制...

分类：电气工程 - 字数：11355

人工髋关节模拟实验机机械传动部分的研制（上置式）.rar

本设计是根据人类行走时髋关节的运动特点，结合人工关节结构特征研制一种能正确模拟髋关节运动的实验机械。该机械设计时考虑的主要因素是使其在实验室环境中能够正确模拟人体...

分类：机械工程 - 字数：17323

双关节机器臂PD控制.rar

仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双关节机器臂进行轨迹控制时能够保证系统的稳定，并在系统受到外部扰动和参数发生变化时能够保证系统的稳定性。...

分类：电气工程 - 字数：18411