基于机器视觉的物体识别研究_计算机科学与技术.doc

在本论文中，详细介绍了物体识别所需要的众多技术和算法。在Windows平台上，运用Visual Studio 2010进行操作，并实现了对物体进行识别的几个模块的功能，具有一定的代表性。 ...

分类：计算机信息 - 字数：14252

双关节机器臂PD控制.rar

仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双关节机器臂进行轨迹控制时能够保证系统的稳定，并在系统受到外部扰动和参数发生变化时能够保证系统的稳定性。...

分类：电气工程 - 字数：18411

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