基于SCARA机器人的生产流水线设计.doc

摘要：2000年以后，随着科学技术的不断发展，工业生产的形式不断发生着变化，慢慢的由人力生产转变为机械生产，再由机械生产转变为自动化生产，不仅缓解了人们的生产压力，同时也体现了社会的进步。如今，智能技术的发展被人们广泛的应用于工业生产中，拥有人工智能功能的生产流水线应用而生。这种生产流水线可以大大的提高工业生产的生产效率，同时降低了生产成本，确保产品质量，成为未来发展的前进方向。

本篇论文使用两台SCARA机器人用于产品的加工处理和零件组装工作，通过输送带及辅助装置将SCARA机器人于处理平台完美组合起来，使用气压传动和电气控制系统将总体动作连接协调，按照预期的规定完成加工和组装任务。

关键词：自动化生产流水线，系统结构设计，SCARA机器人

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1自动化流水线目前发展状况及未来发展-1

1.2自动化生产线的发展方向-1

1.3什么是SCARA 机器人-2

1.4课题研究内容和组织框架-3

1.4.1 主要研究内容-3

1.4.2 组织结构-4

第二章 系统总体设计方案分析-5

2.1设计主要任务-5

2.2系统结构分析-6

2.3系统设计方案-6

第三章 系统结构分析设计-8

3.1冲孔工作模块结构设计-8

3.1.1 转动平台模块结构设计-8

3.1.2打孔模块的结构设计-14

3.2装配工作模块结构设计-17

3.3工作台面布局及设计-20

3.3.1 打孔工作台布置及装配-20

3.3.2-组装工作台布置及其装配-24

第四章  总结-26

致  谢-27

参考文献-28