基于单片机的wifi3D打印机研制.doc

摘要：3D打印技术近几年发展速度越来越快，越来越多的行业开始引入3D打印技术，本文是有关利用WiFi技术来实现对3D打印机运动的远程控制系统的设计。该系统是在XYZ平台、微控处理器系统、步进电机驱动技术、无线WiFi通信技术的基础上构建的，可以通过WiFi获得信息，通过嵌入式系统进行处理，来识别发送的指令，从而做出响应。WiFi技术的随时随地性，让WiFi 3D打印机拥有了广阔的前景和庞大的市场。

关键词：3D打印机；XYZ平台；单片机；WiFi传输

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 3D打印机相关概述-1

1.2 3D打印机的常用结构-1

1.2.1 DELTA型3D打印机-1

1.2.2 COREXY型3D打印机-1

1.2.3 XYZ型3D打印机-2

1.3 传统3D打印机的弊端-2

1.4 论文的主要内容和创新点-3

第二章  机械结构部分-4

2.1 XY轴结构设计-4

2.1.1 XY轴结构选择-4

2.1.2传动结构选择-5

2.1.3 XY轴同步带参数设计-6

2.1.4 XY轴参数设计-8

2.1.5 XY轴总体方案-8

2.2 Z轴结构设计-8

2.2.1 Z轴结构选择-8

2.2.2 Z轴滚珠丝杆参数计算-9

2.2.3 Z轴参数设计-10

2.2.4 Z轴总体方案-10

2.3 打印头结构设计-11

2.4 打印平台设计-11

2.5 外壳结构设计-12

2.6 机械结构总结-12

第三章  硬件电路部分-14

3.1总体方案设计-14

3.2 主控电路设计-14

3.2.1 主控CPU选型-14

3.2.2 主控CPU最小系统设计-15

3.3 步进电机驱动设计-15

3.3.1 步进电机驱动芯片选型-15

3.3.2 步进电机驱动电路设计-16

3.4限位开关设计-17

3.4.1限位开关结构选择-17

3.4.2限位开关电路设计-18

3.5 TF卡电路设计-18

3.6 液晶屏相关电路设计-19

3.6.1 液晶屏触摸屏电路选型-19

3.6.2液晶屏总体方案电路设计-19

3.7 LED电路设计-20

3.8 热床及打印头加热驱动设计-20

3.9 测温电路设计-21

3.9.1测温元件选型-21

3.9.2测温元件电路设计-22

3.10 USB-TTL设计-23

3.10.1 USB-TTL电路方案选择-23

3.10.2 USB-TTL电路设计-24

3.11 WiFi电路设计-24

3.12 电路设计总结-25

第四章  程序设计部分-26

4.1 G代码分析-27

4.2程序流程图设计-27

4.3主程序设计-28

结束语-30

致谢-31

参考文献-32

附录-33