基于NetLinx的电机控制系统设计.doc

摘要：电动机作为把电能转化为机械能的电气设备，一直在工业生产中发挥着不可取代的用，而跟随电动机的控制系统又尤为重要，从最早的直流电机调速技术占据天下，到电力电子和自动控制技术飞速发展的今天，交流异步电机成为主流。

随着生产环境对电机的拖动要求越来越高，电动机的调速技术也愈发成熟，本文主要依靠美国罗克韦尔的工业自动化网络解决方案NetLinx开放式网络架构，以RSlogix 5000为平台，以Contrologix系列PLC为控制器，以PowerFlex系列变频器为驱动装置，以电动机为控制对象来设计的电动机控制系统。为实现电机的远程网络化控制，借助了于罗克韦尔由DeviceNet、ControlNet、Ethernet/IP组成的NetLinx网络，首先Controllogix发出指令，通过工业以太网传输给电动机的驱动装置，最后驱动器驱动电动机。

 通过分析电动机调速的几种常用方法，比较各种方法的优缺点和适用的场合后，确定本次试验的方案为使用变频器来实现变频调速，在把硬件设备搭建好之后，调试设备、修改参数，以达到自己预期的效果。

关键词 电机调速技术；NetLinx网络架构；Controllogix系列PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1课题研究概述-5

1.2可编程逻辑控制器（PLC）的发展-5

1.3罗克韦尔NetLinx的概述-6

1.4本文主要内容-6

2 罗克韦尔产品概述-6

2.1罗克韦尔介绍-6

2.2 Controllogix介绍-7

2.3 RsLogix 5000的介绍-9

2.4 RsLinx软件的介绍-9

3异步电机的调速原理研究-10

3.1三相异步电动机的工作原理-10

3.2三相异步电机的调速-11

3.3变频器的工作原理-14

4主电路的设计-15

4.1 总体方案的设计-15

4.2变频器的网络控-20

4.3控制系统软件配置的搭建-30

结论-36

致谢-37

参考文献-38