永磁同步电机转速电流双闭环控制技术研究.doc

摘要：当今的社会生产里，由电机和电机驱动控制部分构成的调速系统占有非常重要的地位。永磁同步电机因为其损耗很小、效率很高、结构简单等许多优点已慢慢变成调速系统中普遍应用的控制对象，所以研究和设计出适应工业生产需要的永磁同步电机调速系统变得拥有更加重要的意义。

电机的矢量控制与数学模型的基础上，采取空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的算法，在Simulink仿真里建立永磁同步电机控制系统的速度与电流双闭环仿真模型，同时搭建出仿真模型，最后得到仿真结果。

论文的开始介绍了永磁同步电机调速系统的构成、研究状况和发展前景。在阐述永磁同步电机的结构与特性后，选取SVPWM空间电压矢量调制技术，建立了由转速和电流双闭环控制组成的永磁同步电机调速系统。设计和调节了速度电流环的调节器参数，然后用MATLAB里的SIMULINK对所设计的系统建立模型并进行仿真，给出仿真的结果，最终证明论文设计的调速系统也可以较好的完成速度闭环控制功能。

关键词 SVPWM；双闭环；永磁同步电机；SIMULINK

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景与意义-1

1.2永磁同步电机调速系统概述-1

1.2.1永磁同步电机调速系统组成-1

1.2.2永磁同步电机调速系统控制策略-2

2永磁同步电机数学模型与矢量控制技术-4

2.1永磁同步电机结构与数学模型-4

2.1.1永磁同步电机的结构-4

2.1.2坐标变换原理-5

2.1.3永磁同步电机d-q轴下数学模型-7

2.2 空间电压矢量脉宽调制技术-8

2.2.1 SVPWM基本原理-8

2.2.2 SVPWM算法实现-10

3永磁同步电机矢量控制调速系统的设计-13

3.1双闭环调速系统的组成与特性-13

3.2调速系统电流环设计-13

3.3调速系统转速环设计-15

4永磁同步电机矢量控制的仿真-18

4.1坐标变换模块-18

4.2 SVPWM模块-19

4.3 仿真结果分析-24

结论-31

致谢-32

参考文献-33

附录-35