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  • [工程科技] 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统仿真.doc

    了解速度和电流双闭环直流控制系统,我们可以更好地理解基本理论和相关的速度管理系统内容。我们可以找到更多关于他的运行过程并找出他的缺点。 改善系统的弱点可以提高系统性...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12002 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 基于MATLAB的四足机器人建模与仿真.docx

    在人类现在的活动空间中,有一些地方是人无法直接到达的和可能对人有这生命危害的场所,如高危建筑内部,自然灾害或人为现场等许多地方,对于在这些危险的地方的人类活动就十...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12243 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 机床单轴控制系统设计.docx

    现在的单片机已经发展到高性能阶段了,我们根据它所处理的二进制位数可以将其分类为4位单片机、8位单片机、16位单片机以及32位单片机4种。1974年,仙童公司推出了一种8位的F8单片机...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:10549 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 滚珠轴承内圈内径自动检测系统设计.docx

    智能轴承测量仪的特点是借用计算机硬件专属的高速计算和存储能力完成了虚拟仪器大体的结构组成和复杂的计算,开发了一系列软硬件实现特定功能和连接与现有的高效编程平台。这...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:11191 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 灌装贴标系统调试与设计.docx

    大桶装水灌装生产线是生产技术和工艺进口美国的公司,它结合了意大利和法国同类产品型的技术优势,并通过技术改造生产自动灌装机的生产线,设备技术先进,性能可靠,工艺流程...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:14948 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 复杂环境下四足机器人的结构设计.doc

    四足机器人是一门集仿生学,机械学及控制工程学等多学科融合交汇的综合性的学科。不仅涉及到线性,非线性,基于多种传感器信息控制以及实施控制技术,而且还囊括了复杂机电系...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:10150 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 复合运动野外机器人设计.doc

    为了应对何种复杂的环境问题,弹跳机器人的研究将变得尤为重要,特备是在这个固定思维的社会环境中。弹跳机器人将会成为机器人的不一样的展现形式。所以,机器人根据其移动性...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12984 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 吊顶型SCARA机器人结构设计.doc

    本设计的主要目标为天花板式SCARA机器人。涵盖1个底座,一个机器人大臂和一个机器人的小臂以及机器人的手腕部分的结构,它拥有模仿其他事物的能力,也能够更好的帮助人类完成一...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:11095 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 电动汽车再生制动控制策略研究.docx

    与传统的燃油汽车相比较起来,电动汽车在回收制动能方面有绝对的优势,即再生制动系统。在车辆减速或者制动时,再生制动系统可以将这个过程中的一部分的动能转化成电能储存起...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:13226 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 仓储用小型机械手末端执行器系统设计.doc

    经过多年对仓储业的探索,一些企业认识到,要想在残酷的环境中跻身前流成为大型仓储企业,强大的仓储资源网络和管理仓库的能力是必不可少的。目前,仓储行业在我国存在这大大...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:9446 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 擦黑板机器人硬件设计.doc

    目前,本课题还无法避免在课堂上使用,只能通过改进黑板擦和粉笔来减少粉笔灰的污染,然而,黑板擦难于清洗,易坏并且无法自动擦拭。随着现代机电技术的发展,本课题完全可以...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12762 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 步进电机PLC控制程序的设计与调试.doc

    近年来,PLC发展迅速,因其功能强大、稳定可靠、适用范围广、操作简单、编程语言简单易学、体积小、检修方便、安装简单快捷等一系列特点,被广泛应用于各种控制系统中,尤其是...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:10344 更新日期:2020-07-05
  • [工程科技] 柱坐标式香皂生产线搬运机械手设计.doc

    如果让机器人获取东西以人类手抓相似的方式完成,执行机构——相对基础单一的条件下其一系列具有类似于腕部、手臂、手指等各个关节构成的移动、抓取机构;传动系统——相似于...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:13598 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 铣床电气控制的PLC改造.docx

    这个课题的目的是锻炼自己解决实际问题的能力,训练自己对于PLC技术的运用,从而了解X62W铣床的工作原理。从客观上看,PLC能够轻松地完成难度比较高的逻辑控制,传统的控制方法存...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:18150 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 四层电梯PLC控制程序设计与调试.docx

    电梯是集合机械电气为一体的中型设备,机械部分可以想象成是人的身体部分,而电气部分就可以类比成人的神经网络系统。机与电的高度搭档使用,使得一部不起眼的电梯成为了日常...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12450 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 双面钻扩孔专用机床控制系统的技改设计.docx

    正如我们所知,传统的钻床加工效率低,工作精度低,工人工作量大,为了使这一情况得到改善,钻扩孔专用机床是典型的机、电、液一体化的设备我们知道有传统的继电器控制和现在...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:10679 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 桥梁固定螺栓直径自动检测系统的设计.docx

    螺栓是一个国家不可缺少的机械工业的发展,不管国家强大与否,机械的发展是关键。在机械工业中,所有机器都与同一件事物相连。它是由机械制造和二手机械,目前在中国,已经有...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:11787 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 连杆式三自由度并联机构设计.doc

    并联机器人机构是多自由度的机构,上下平台与并联机器人机构的两个或两个以上分支连杆相连,并联机器人是对并联机构是一个精确的定义。从不同的自由度的机制出发,执行器和自...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:12028 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 立体仓库存储装置结构及控制系统设计.doc

    立体仓库存储主要是由六个主要组成部分:一、用于存储货包的钢结构或者混泥土机构的货架。目前有焊接架和组合式货架两种基础机架。二、用于运输货包,也称为工位器具的托盘。...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:15276 更新日期:2020-07-04
  • [工程科技] 基于运动想象的EEG脑电信号系统设计.docx

    本文的问题关键在于设计左右手运动想象实验,如何分析收集到的脑电信号是本次论文的重难点,脑电信号的变化比较多,目前分析脑电波的研究也处于初步发展阶段,所以本文更多的...

    资料包含:完整论文 所需金币2000 资料字数:11700 更新日期:2020-07-04