寻迹小车控制系统设计.doc

摘要：随着科技的不断发展和社会进程的加速，人们对智能化产物也更加依赖。本文论述了基于单片机的寻迹小车的控制电路的设计。

寻迹小车的运用标志着科技的革新，体现了人类需求下诞生的人类文明与人类进步。本文阐述以单片机原理为构造核心，能够独立完成任务、代替人工的智能车的电路设计；同时，在外部环境改变时，灵活作出判断，采集各方面信息并且及时、准确地按照已规定好的黑色路径寻路，完成无人驾驶。

关键词  单片机；寻迹；仓储；控制电路

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1寻迹小车的研究背景-1

1.1.1寻迹小车的发展史-1

1.1.2寻迹小车的分类-2

1.1.3寻迹小车的广泛应用-3

1.2寻迹小车的研究目的和意义-3

1.3寻迹小车的核心技术-4

2寻迹小车的设计思路-5

2.1总体设计流程图及其步骤-5

2.1.1设计流程图-5

2.1.2设计步骤-5

2.2寻迹小车的组成模块-5

2.2.1组成模块图-5

2.2.2供电模块-6

2.2.3电机驱动模块-6

2.2.4红外传感器模块-7

3智能控制模块设计与测试-9

3.1单片机的结构-9

3.2寻迹小车的软件设计与编译-9

3.2.1软件的设计流程-9

3.2.2文件的编译-9

3.3单片机的外围电路-14

3.3.1寻迹小车的传感器单元设计-14

3.3.2寻迹小车的复位单元设计-15

3.3.3寻迹小车的晶振电路设计-15

3.3.4寻迹小车的驱动电路设计-15

3.4测试与运行-16

结论-18

致谢-19

参考文献-20

附录-21

附录一：相关图表与技术指标-21