两自由度焊接变位机设计与仿真.zip

摘要: 焊接变位机的目的是使焊接可以变得机械化和自动化,原理是通过改变焊接工件的位置使每一处的焊接都方便操作，达到减少时间、空间、人工成本的目的，从而达到更高的生产率，不仅可以降低工人的工作量，还能获得较高焊接质量，并且能够充分发挥各种焊接方法的效能。焊接变位机现在已经成为制造业中必不可少的设备之一，在焊接领域把它划分为焊接辅助机，其分类约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。 

本论文设计的是能够承受60吨工件，可两个方向旋转的变位机。涉及到的内容主要为：1、焊接工作台的设计（包括回转系统、翻转系统）；2、减速器的设计及零件的选择；3、传动齿轮的设计；4、各种轴承的验证计算。

主要是通过焊接变位器所承受的重量、体积和焊接所需的速度等参数来确定焊接变位机需要的合适电动机类型（主要是转速、额定功率、使用寿命），从而在此基础上计算齿轮传动相关数据、旋转或翻转支承的型号和其他所需零件的型号，然后对已选择的零件进行强度、使用寿命等参数的计算比较，从而确定齿轮、轴承类型，最后使用软件绘制所用的零件图、总图。

关键词 焊接；变位机；传动机构；减速机；齿轮

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究创新焊接变位机的意义和目的-1

1.2焊接变位机的国内外的概况-1

1.2.1 焊接变位机的国内的发展概况-1

1.2.2 焊接变位机的国外的发展概况-2

1.3 本课题的研究方法和要解决的问题-2

2 总体设计-3

2.1设计依据-3

2.2 设计的基本参数-3

2.3 变位机的总体方案设计-3

2.4 驱动系统方案-4

2.4.1 工作台回转方案-4

2.4.2 工作台翻转方案-4

3 回转机构设计-5

3.1 工作台回转机构-5

3.2 选择回转工作台的电机-5

3.3 减速器的选择-6

3.4 回转支承的选择-7

3.4.1回转系统承载的总重量-7

3.4.2计算回转支承的最大倾覆力矩-8

3.4.3小齿轮1的参数（即与回转支承啮合的小齿轮）-9

4 翻转机构设计-12

4.1 工作台翻转机构-12

4.2 选择翻转机构的电机-12

4.3 蜗杆减速器-13

4.3.1 蜗杆和蜗轮的设计-13

4.3.2 蜗杆轴和蜗轮轴的设计-16

4.4扇形齿轮传动设计-16

4.5 翻转机构中轴的设计-18

   4.5.1 翻转轴的最小直径-18

4.5.2 校核箱形梁的强度-19

4.6 联轴器的选用计算-19

4.6.1 减速器与减速器之间的联轴器-19

4.6.2 减速器与齿轮轴之间的联轴器-20

4.7 轴承的选用和校核-20

5 电气控制部分-22

6 三维建模和仿真-23

6.1 零件建模-23

6.2 整机装配-24

6.3 伺服机构的设置-26

6.4 机构仿真-26

结论-28

致谢-29

参考文献-30