小型立式加工中心刀库系统设计.doc

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  • 更新时间:2016-10-18
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摘要:加工中心在加工中用得很广泛,加工中心利用刀库实现换刀,这是目前加工中心大量使用的换刀方式,而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一,它的功能的好坏,关系到整个加工中心的功能。刀库换刀,按照换刀的过程,分为有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中,使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出,与此同时,另一个机械手将在刀库中待命的刀具从刀库中拔出,然后两者交换位置,完成换刀过程,无机械手换刀时,刀库中的刀具存放方向与主轴平行,刀具放在主轴可到达位置换刀时,主轴箱移到刀库换刀位置上方,利用主轴Z向运动将加工用完刀具插入要求的空位处,然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出,并将刀具插入主轴。

 

关键词  加工中心;自动换刀装置;刀库 ;机械手

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1加工中心简介-1

1.1.1加工中心的发展史-1

1.1.2 加工中心的特点-2

1.1.3加工中心的分类-5

1.2加工中心刀库-5

1.3 本论文学习的目的-7

2加工中心的设计-8

2.1加工中心运动方案的设计-8

2.2加工中心部件的设计-9

2.2.1主轴部件的设计-9

2.2.2自动换刀系统设计-10

2.2.3基础部件设计-12

3刀库的设计-15

3.1刀库总体结构的设计-15

3.1.1刀盘部分的设计-15

3.1.2夹持器的设计-16

3.1.3刀库转动定位机构的设计-17

3.1.4 刀库基础部件的设计-21

3.2刀库移动部分的设计-25

3.2.1刀库导轨的设计-25

3.2.2刀库移动丝杠和电机的选择-26

4 机械手的设计-28

4.1机械手的原理-28

4.2机械手的组成-29

4.3机械手手部的设计-29

4.4驱动系统的设计-32

4.4.1 转位机构的设计-32

4.4.2 轴的结构设计-33

4.5换刀装置的液压机构分析-34

结论-39

致 谢-40

参考文献-41


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