基于PLC的气动机械手控制系统设计.doc

近年来随着气动技术的发展，其运用的领域越来越广泛，这一点在自动化生产方面尤为突出，气动机械手便是由此而诞生的产品。最初，电力驱动的机械手由于控制精度高、驱动力大、...

分类：科技学院 - 字数：5937

基于弹性薄膜的气动微阀实验研究.docx

根据在气体控制通道内中不施加压力时阀门是否打开给气动微阀分类。当气体控制通道内不施加压力时，阀门是打开的，则称该气动微阀为常开型微阀。当气体控制通道中不施加压力时...

分类：机械工程 - 字数：10028

电子气动机械手系统设计.doc

气动机械手因为其架构简单，精度较高，可用于一些高精度要求的工作，如果精度不够那么就会无法完成你所要求他完成的工作，如果设计的精度过高，就会提升其制造的成本。所以要...

分类：机械工程 - 字数：8677

气动设备发电控制系统的设计.docx

本课题以STM8S单片机为控制核心，利用气动设备的供气或排气进行发电，以供控制系统使用。由于气动设备的供气或排气气压、流量受设备工作状态影响，因而所发电电压变化较大且不稳...

分类：科技学院 - 字数：14963

客车仪表装配台气动翻转支架设计.doc

此次设计的服务对象为客车仪表台总成，仪表台的尺寸大小为1000mm×500mm×500mm,总质量为30kg。从图2-1我们可以看出我们需要装配的产品形状不规则，质量也较重，对于一些需要从下往上安...

分类：工程科技 - 字数：7727

实验室气动糖果浇注机的设计.doc

实验糖果浇注机，包括机架，连接机架的外壳、面板，气缸固定在面板上，连接横杆和气缸的支架，连接横杆和曲柄摇杆的的拉杆，连接横杆和糖液斗的吸料零件，定位曲柄摇杆的轴承...

分类：工业设计 - 字数：21238

高速旋转气动密封试验系统结构设计.doc

首先根据导师的指示我先了解高速旋转气动密封试验系统各部件结构特征。了解其机理之后对高速旋转气动密封试验系统进行了功能设计，包括叶轮盘设计、转轴设计、轴承设计、支座...

分类：工业大学 - 字数：10982

LabVIEW控制的移动式气动机械手臂.doc

机械手臂在生产中的应用能够提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以保证产品得质量，减轻劳动强度，实现安全生产;机械手臂在工业生产中可以代替人做一些重复、单调和长时间作业...

分类：工业大学 - 字数：9438

气动式钢管自动测长机构.doc

首先把需要进行测量长度的钢管运输到测长的工位，经过光电开关的检测，当PLC系统检测到光电开关1＃、2＃后，就会由低电平转变为高电平，与此同时，PLC系统将会产生“钢管已经到...

分类：本科论文 - 字数：16211

气动机械手设计.doc

目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的差距，应用规模和产业化水平低，机械手的研究、开发与应用直接影响到我国自动化生产水平，从经济上、技术上都...

分类：本科论文 - 字数：18497

气动冲击式防汛打桩机.doc

本次所设计的打桩机，最大的优点在于利用气压力与桩锤本身的重力所造成的动力来实现打桩。同时在原本气动冲击气缸的外部有一层桩套起到保护作用。可以在潮湿的抢险一线依然保...

分类：科学发展 - 字数：16055

气动单轨吊设计.docx

在中国的煤矿里，机械化程度还没有达到先进国家的水平，不少小煤矿依然使用落后的轨道小车作为主要的煤炭运输工具，这种小车的运输效率远远比不上气动单轨吊，气动单轨吊可以...

分类：工业大学 - 字数：23020

电控气动机械手设计.doc

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范...

分类：机械工程 - 字数：20999

基于生命周期的中小企业融资问题研究--中友气动弹簧有限公司为例.doc

对于生命周期的中小企业融资这一课题不仅有现实意义，还具有重要的理论意义。对此问题进行深入研究不仅需要中小企业完善自身的治理结构，加强与银行的联系，更需要国家尽快制...

分类：SCI论文 - 字数：16678

公允价值与历史成本的适用性思考--以江阴中友气动弹簧有限公司为例.doc

虽然公允价值在理论上是可行的，但在实际应用中还是遇到了许多困难，这些问题都需要我们逐步解决。随着我国市场化进程的不断推进，确定公允价值在活跃市场中的出现、会计准则...

分类：SCI论文 - 字数：17472

机器人气动手臂神经网络稳定性仿真控制.doc

对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

分类：单片机论文 - 字数：15206

基于PLC的气动焊接控制系统设计.rar

本文中所述带动焊枪在Z方向上进行焊接动作的是气缸A，而不是一般的机械手，同样，焊枪在X方向上的运动时靠气缸B来完成的，在机械传动方面，Y方向上焊机支架由滚珠丝杠驱动，滚珠...

分类：工业设计 - 字数：11768