基于球杆系统的控制器设计.doc

在控制领域中，由于被控对象建模比较复杂以及它的非线性等特质，导致我们在对其进行控制器校正时，没有明确有效的方法。在面对不同的被控对象，如何快速有效的对其设计，这就...

分类：工业大学 - 字数：6904

球杆系统建模与控制.doc

球杆系统的控制方式如下：首先，经过直流伺服电机的转动，皮带会带动皮带轮的转动，通过球杆系统的传动机构，进而控制横杆的倾斜角度[3]。实现控制小球在杆上的位置的目的，其...

分类：本科论文 - 字数：9051

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