基于PLC的桥式起重机控制系统.rar

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  • 更新时间:2013-09-09
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摘要:在现代化工业和运输业中,桥式起重机有着重要的作用。面对复杂的工业环境和控制要求,传统绕线式电动机转子串电阻调速电路中包含大量机械触点,机械特性软,可靠性和操作性不高。运用PLC和变频器控制,解决了电路中包含大量机械触点问题,并且控制系统操作性和可靠性大大提高。在系统结构中,采用一台PLC控制四台变频器进而控制电动机,而且系统具有安全限位和过流保护。在PLC 软件设计中,运用大量功能指令,其中有传送指令、比较指令、BCD码转换指令和批复位指令等,实现所控制电动机正反转和无级调速功能。

关键词: 桥式起重机;PLC控制;变频器;功能指令

 

Abstract:In modern industrial and transport sectors, has an important role in the bridge crane. Complex industrial environments and control requirements, traditional wound-rotor motor resistor speed control circuit containing a large number of mechanical contact, soft mechanical characteristics, reliability and operation is not high. Application of PLC and frequency converter control solution contains a lot of mechanical contact problems in circuit and control system operations and reliability greatly improved. System structure, using a PLC control four frequency converter to control motors, and system security limiting and over-current protection. PLC software design, the use of a large number of command, including transfer instructions, compare, BCD code-switching and reply instructions, achieve the reverse and stepless speed control motor function.

Key words: Bridge crane;PLC control;Frequency converter;Function instruction

 

   桥式起重机一般采用三相交流电源,由电源驱动电动机,电机带动相关传动设备运作。传统桥式起重机采用绕线式异步电动机转子串电阻调速,凸轮控制器操作,并且在控制电路和主电路中包含大量接触器和继电器。所串电阻较多,在长时间工作和复杂作业环境下,容易出现烧坏和断裂情况,并且凸轮控制器是多触点结构,需频繁切换,容易出现接触不良,并且在整个电路中含有大量接触器和继电器,接触器在长时间工作会出现无法恢复或动作不流畅现象,可靠性不高。

随着计算机技术和微电子技术的快速发展,为了适应现代化复杂工业环境和控制要求,可编程逻辑控制器(PLC)应运而生。其次,由于电力电子技术日渐成熟,变频器也被广泛用于现代工业。与传统控制桥式起重机技术相比,采用PLC和变频器控制具有诸多优点。首先,PLC内部用软件代替传统控制中大量接触器和继电器,可靠性和抗干扰能力大大提高。其次,传统控制采用凸轮控制器控制电机正反转和串入电阻大小,机械特性软。采用PLC和变频器控制桥式起重机是的5台电动机,由PLC发出指令控制电机正反转和变频器调速信号,实现无极调速功能,电机变速平缓,稳定性和可靠性提高。

 


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